1月9日，四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山，電力作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網(wǎng)第1次采用“無人機+機器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業(yè)。
據(jù)了解，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區(qū)，天氣復(fù)雜多變，境內(nèi)500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴(yán)重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國網(wǎng)四川電力在覆冰監(jiān)測中發(fā)現(xiàn)500千伏石雅一線135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結(jié)合氣候條件、試驗數(shù)據(jù)等，經(jīng)綜合研判，決定應(yīng)用“無人機+機器人”裝置進(jìn)行帶電修補。
產(chǎn)品概述（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又快捷）
是測量、分析電力設(shè)備絕緣性能以及對局部放電源定位的專用儀器；本系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子和計算機綜合技術(shù)，實現(xiàn)信號放大（模擬、電子、數(shù)字）、濾波、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、試驗報告自動生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時域圖形、2D、3D統(tǒng)計圖譜、報警歷史、歷史*大、脈沖計數(shù)等功能，此外還可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統(tǒng)計分析試驗數(shù)據(jù)，減少試驗中非穩(wěn)定性因素對試驗結(jié)果的影響，采用自動或手動記錄保存試驗數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，可對后期數(shù)據(jù)分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過電信號和聲信號的時間差對局部放電源進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，有助于及時發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高局部放電活動測量的實效性。
引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又）
高壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906
LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又局部放電測量GB/T 7354
電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場測量導(dǎo)則 DL/T 417
高電壓試驗技術(shù) 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術(shù) 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2
高電壓試驗技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
技術(shù)參數(shù)（LYPCD-5000便攜式超高頻局放巡檢儀提供實時數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確又）
技術(shù)參數(shù)表
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技術(shù)特性
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通道數(shù)
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2個電信號接口，一個外同步接口
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采樣率
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0.5M、1M、2.5M、5M、10M、20M可選
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采樣精度
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12bit
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量程切換
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60dB、40dB、20dB、0dB、-20dB共5檔
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頻帶范圍
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20k-100kHz、80k-200kHz、40k-300kHz
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本量程非線性誤差
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5%
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顯示
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顯示屏
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7” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
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分辨率
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800×480
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存儲
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物理存儲
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256MB DDR2，為運行內(nèi)存
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SD卡存儲
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標(biāo)配16G卡，可升級為32G，用于存儲試驗記錄及試驗數(shù)據(jù)
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接口
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RS232
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用于與PC機同步傳輸接口
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USB
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可外接鼠標(biāo)鍵盤，以及外接移動存儲設(shè)備
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電源模式
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電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（18V）可連續(xù)提供8小時供電
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電信號接口
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2路BNC接口(前后面板各兩個)，用于信號輸入
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SMA接口
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外同步接口
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SD卡插槽
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可插入*大支持32G的SD卡
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網(wǎng)口
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可擴展
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接地鈕
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外部接地用
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通用說明
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CPU
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主頻533MHz
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系統(tǒng)
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WINCE6.0
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使用環(huán)境溫度
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-20℃至45℃
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存儲環(huán)境溫度
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-20℃至60℃
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尺寸
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長×寬×高：249mm × 216mm × 167mm
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重量
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4.7kg
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“該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機、智能修補機器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實施高效、精準(zhǔn)的線路修復(fù)作業(yè)。”“本次作業(yè)時間約1小時，相較于常規(guī)停電檢修作業(yè)，運用‘無人機+機器人’帶電修補可減少停電時間約7小時，既減少了高風(fēng)險作業(yè)，也提高了檢修質(zhì)效?！?
據(jù)了解，此次應(yīng)用的修補機器人配備圖像識別與高精度回傳技術(shù)的智能系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識別斷股缺陷位置和損壞程度，并實時回傳畫面。作業(yè)時，作業(yè)人員操作小型無人機定位缺陷位置，遠(yuǎn)程遙控運載無人機將修補機器人投放至作業(yè)點位，對光纜進(jìn)行“打補丁”式修補，實現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。
下步，國網(wǎng)四川電力將持續(xù)推進(jìn)輸電線路檢修智能化建設(shè)，切實增強線路可靠運行水平，確保四川電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運行，為人民群眾溫暖度冬提供堅實保障。
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