在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺監(jiān)控人員分析處理。

這臺輸電智能巡檢機(jī)器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識別吊車等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會通過內(nèi)置的語音實(shí)時(shí)喊話，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。

今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)可靠生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日保障攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)保障 水平，筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。

一、產(chǎn)品概要（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

電氣設(shè)備的局部放電現(xiàn)象對電氣設(shè)備的本身和電網(wǎng)都會產(chǎn)生不同程度的影響，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢和電網(wǎng)崩潰，因此對電氣設(shè)備的早期局放監(jiān)測，準(zhǔn)確的掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)有效的消除設(shè)備存在的故障隱患，把設(shè)備的故障消滅在萌芽狀態(tài)，對保證設(shè)備和電網(wǎng)本身的**起著至關(guān)重要的作用。電氣設(shè)備局放檢測的方法有很多，諸如：脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測法、RIV法、光測法、射頻檢測法和化學(xué)方法等。各種檢測方法各有所長，但相比較而言超聲波檢測方法簡便易用，非常適合日常設(shè)備點(diǎn)巡檢，實(shí)時(shí)掌握電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況。常見的電氣設(shè)備局放故障一般會有：電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會產(chǎn)生熱量，并且環(huán)境高溫也會掩飾了這些現(xiàn)象，用日常的紅外熱像儀無法檢測，但它卻會產(chǎn)生超聲波信號，用巡檢儀可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行檢測；電弧和嚴(yán)重的電痕在產(chǎn)生超聲波的同時(shí)也會產(chǎn)生高熱量，因此用紅外和超聲波的方法都可以進(jìn)行測試；但當(dāng)局放發(fā)生在設(shè)備內(nèi)部時(shí)，用紅外的方法則無法發(fā)現(xiàn)，用巡檢儀在電氣設(shè)備的表面或結(jié)合面處可以進(jìn)行檢測。

是通過采集電力線路異常超聲波信號并經(jīng)過軟件分析來診斷電力線路故障隱患的檢測裝置。此裝置是在不停電的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過超聲波探測器（超聲波傳感器）采集超聲波異常信號后，傳輸?shù)街鳈C(jī)，同時(shí)通過主機(jī)內(nèi)置的分析軟件準(zhǔn)確診斷出故障隱患類型及嚴(yán)重等級，并轉(zhuǎn)換為可聽聲音信號及波形輸出，幫助巡檢人員準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)線路故障隱患，預(yù)防惡性故障的發(fā)生，避免了不必要的停電，提高了供電可靠性，同時(shí)也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

二、功能特點(diǎn)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

便攜式設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、攜帶方便，一人即可操作。

高亮度激光發(fā)射器可實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)定位。

300萬像素高清攝像頭可輕松對焦檢測故障點(diǎn)，并對桿塔標(biāo)識及故障設(shè)備拍照。

將探測器檢測到的異常超聲波信號轉(zhuǎn)換為可聽正弦信號和直觀波形，根據(jù)聲音和波形可清晰分辨放電強(qiáng)度。

嵌入式GPS接收器自動(dòng)存儲坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提供GPS導(dǎo)航功能，方便查詢及保存檢測路徑。

具有檢測溫度和濕度的功能，可實(shí)時(shí)檢測環(huán)境溫濕度。

具備數(shù)據(jù)保存功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回放功能。

顯示屏為彩色觸摸屏，便于檢測人員檢測和使用。

靈敏度高、具有方向性和指向性，可對線路故障準(zhǔn)確定位。

重量輕、攜帶方便、操作簡單，可在行駛速度為30km/h車輛上進(jìn)行檢驗(yàn)。

超聲波檢測可適用于噪音環(huán)境，不受環(huán)境聲音影響。

檢測采用非接觸方式，有效檢測距離可達(dá)30米，方便可靠。

帶電檢測，不影響正常運(yùn)行。

使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡檢后臺軟件方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和進(jìn)行評估。

三、技術(shù)參數(shù)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

四、產(chǎn)品組成（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

五、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術(shù)力量）

“無人機(jī)遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。”伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機(jī)迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運(yùn)行中心飛手伊喜村應(yīng)用無人機(jī)對220千伏輸電線路開展精細(xì)化巡檢作業(yè)?！盁o人機(jī)可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時(shí)不易察覺的細(xì)微缺陷，提升運(yùn)維巡檢質(zhì)效?！?/span>

近年來，國網(wǎng)北京電力全方位推進(jìn)無人機(jī)巡檢體系建設(shè)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無人機(jī)驗(yàn)收比例，已累計(jì)應(yīng)用無人機(jī)完成18條線路136基新建鐵塔的驗(yàn)收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進(jìn)無人機(jī)機(jī)場建設(shè)，提升無人機(jī)巡檢效率?！拔覀円呀?jīng)完成多座無人機(jī)機(jī)場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式?！?/span>

與此同時(shí)，國網(wǎng)北京電力強(qiáng)化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計(jì)安裝1.1萬余套，實(shí)現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機(jī)械的識別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。

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